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“5月21日，工信部副部长陈肇雄在政策例行吹风会上表示，目前5G技术和产品日趋成熟，系统、芯片、终端等产业链主要环节已基本达到商用水平，具备了商用部署的条件。”在5G领域，中国走在了世界前列，赢取了先机。
工业4.0的重要组成部分是智能制造，而智能制造的发展基础与支撑能力离不开“工业机器人”行业的发展，在中国经济转向高质量发展的今天，“机器换人”已成必然趋势。
“2018年，我国工业机器人产量达14.8万台，同比增长4.6%；其中12月份产量达1.2万台。”“到2020年工业机器人销量达到15万台，保有量达到80万台。”《机器人产业发展规划(2016-2020年)》要求，“我国工业机器人密度要在2020年达到150台/万人以上。”
然而忧患同样存在。
根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2018年中国机器人虽仍处于爆发阶段，但在连续三年占比上升后，国产机器人占比却突然有所下降，而外资机器人占比却大幅上升。“去年，国产工业机器人销量为3.78万台，在中国工业机器人销售市场的占有率为26.8%，同比下降5.9个百分点。占比73.2%的外资机器人在华销售10.32万台，同比增长71.9%。”
外资机器人品牌对国产机器人的市场造成了不小的挤压。有评论指出：“一些用户用设计精度较低的国产产品同设计精度较高的外资品牌产品做对比，就简单地认为国产工业机器人无法满足精度要求高的场合；有的企业并没有真正使用过国产机器人， 便认为其不能满足需求，对国产机器人的信任度、认可度较低。”
尽管目前国产机器人拥有部分政策优势，但如何在市场这把双刃剑之下赢得科技自立时代的胜利？
36氪江苏为此采访了国家数控重大专项“高层次计划”专家、瀚华智造创始人李振瀚教授，邀请他从“学者”与“创业者”的两方面角度讲述中国工业机器人的破局之法。
“实现柔性化、自动化与智能化，打造迈向工业4.0的基础”
“在八年前，我以高层次计划学者的身份来到中国武汉，因为中国是世界生产基地，那时我的目标是开发制造业的国产智能化软件，这与我的目标相契合。”李振瀚教授说道，“2017年，我在苏州创办瀚华智造以CAM为核心研发工业机器人系统软件，因为苏州处于长三角核心地带，有中国***主要的智能制造基地，也有比较完备的智能制造产业链，包括设备商、自动化供应商、视觉力控以及单一元器件供应商。”
李振瀚教授认为，“中国的工业4.0还在萌芽阶段，虽然它概念很丰富，不过在实地落地方面整体还是落后于发达国家。目前一般产业还在致力于解决工业2.0与3.0的问题，在这些问题解决之后，4.0才能落地生根。换而言之，在制造领域，工业4.0包括大数据的应用等，必须结合3.0的生产自动化、柔性化才能实现。”
在制造企业由工业2.0和3.0向4.0跨越的过程中，我国的工业机器人处于高速增长阶段，然而却面临着两大应用瓶颈，一是如使用人工示教方式控制机器人运作则存在操作周期长、出错率高、人才匮乏等问题；二是如使用市面一般离线编程软件则机器人精度较低、灵活性差，难以支持拥有复杂轨迹的工业生产线。
针对这些问题，李振瀚教授带领团队研发出「HiperMos」工业机器人全链闭环智能系统，增加世界***性的“反馈-优化”机制，构造工业机器人的***“大脑中枢神经系统”，实现更深层次的“柔性化”“自动化”与“智能化”。
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