遨博i5协作机器人具有高级碰撞检测功能。如果发生意外碰撞,它将自动停止运行,以保护操作员和遨博机器人的周围设备不受伤害。同时,用户可以为遨博i5协作机器人设置不同的碰撞检测级别,以满足不同工作条件下的灵活生产要求。
i5协作机器人提供了多个安全I / O接口,并且安全I / O均具有双回路安全通道(冗余设计遨博智能),可以确保在发生单个故障时不会丢失安全功能,并且满足工业现场用户生产系统的安全通信要求。
遨博i5协作机器人根据国际协作机器人标准ISO / TS15066,ISO10218和其他安全标准进行设计,具有遨博集成的“遨博智能安全等级受监控的停机(安全等级受监控的停机)” HandGuiding(拖动教学)和“功率和力限制-(遨博集成了功率和力限制)”等协作式机器人安全功能。
遨博i5协作机器人具有关节限制功能,并且用户可以限制每个关节空间的运动。
具有简化模式功能。在缩减模式下,机器人运行时的遨博机器人参数(TCP速度,关节速度等)限制为用户设置的值。
遨博i5协作机器人具有拖动教学和轨迹学习的功能。用户可以直接手动拖动机械臂进行编程。机械髋部可以自动学习用户的教学轨迹和先前的遨博智能轨迹,从而消除了复杂的编程过程。
可视化图形操作界面和树形结构的编程方法使非专业人员可以快速掌握使用方法。
借助离线编程和离线仿真功能,用户可以快速导入第三方离线编程软件数据,而吉峰遨博集成了机器人的编程方法。
遨博i5协作机器人灵活方便地部署,可以实现360的安装位置和姿势,支持在基座上安装,吊装和壁挂安装以及其他特定的安装方法。
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