方便的FANUC机器人仿真插件喷涂

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　　FANUC机器人在喷涂应用中使用的FANUC机器人配件PaintPro仿真软件包括一个Spray Simulation插件，该插件可让您使用针对各种工艺参数的仿真软件来模拟薄膜厚度。使用多种颜色定性分析膜厚度分布。其中，绿色表示厚度接近设定的膜厚值，蓝色表示厚度超过设定的膜厚值，红色表示厚度，表示不满足膜厚要求。每种颜色的强度与偏离设定值的程度有关。

　　要使用此功能，您需要了解喷枪或其他雾化器的流量和喷雾距离，喷雾模型以及工件表面的工艺要求（请参见所需的膜厚值）。

 

　　首先，在PaintPro的工作单元中，您需要向喷枪或雾化器（例如FANUC机器人伺服产品或机器人的旋转杯）添加喷嘴组，并编辑或更改其属性。同时，可以喷涂FANUC机器人膜厚分布模型，以尽可能模拟雾化器的实际喷涂效果。

　　上面的菜单主要用于建立喷涂膜厚度分布模型。每种可调颜色都有八个选项，八个选项意味着将椭圆划分为八个同心椭圆环区域，每个选项对应于每个区域的颜色比率。距离FANUC Robot Seg用于调节三种型号（红色，绿色和蓝色）中的哪个以不同的喷雾距离使用。通过设置以上参数，可以建立接近实际情况的喷雾模式。

　　注意：添加需要用Paint Pro喷涂的工件。添加方法是固定装置或零件。同时，在使用此功能之前，必须激活机器人的相应信号。

　　此外，在对机器人的FANUC机器人伺服产品进行编程的过程中，FANUC机器人执行程序必须在每次喷涂时打开和关闭喷嘴（使用DO信号更改喷嘴的打开和关闭）。

　　在执行由机器人编辑的轨道后，可以在“喷涂仿真工具”菜单中计算并可视化喷涂轨道的漆膜厚度（在运行程序之前，在“运行”面板中运行配置文件数据收集和TCP。您需要检查跟踪的收集项）。已选中）。

　　要使用此功能，您需要了解喷枪流速，喷涂模型和工作表面处理要求（请参见膜厚值）。 FANUC机器人附件根据上述参数建立一个尽可能接近真实喷枪的模型，在PaintPro中设置被喷涂的物体，编写并执行喷涂程序，并计算喷涂结果。终的喷涂结果分为三种不同的颜色：红色，绿色和蓝色，以模拟喷涂膜厚度的分布。

　　Spray FANUC机器人仿真可以通过离线仿真界面提供FANUC Spray Robot Simulation的其他可视功能。在使用过程中，客户可以主动为FANUC喷涂机器人提供简单直观的离线喷涂质量初步模拟验证。这样可以减少调试过程所需的时间。

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