紧急情况！如果FANUC FANUC机器人伺服产品和FANUC的存储容量不足，该怎么办？

　　声明：该媒体中的一些照片和文章来自互联网，

　　版权属于原始作者。如果有任何侵权，请与我联系以将其删除。

　　1TPP记忆辅助

　　如果机器人上的许多FANUC Robot TP程序用完了内存，则可以使用此功能从外部存储设备（MC，UD1，FTP）加载，删除和保存程序文件。

　　预防：

　　1）如果程序正在运行或暂停，或者程序名称不存在，则将无法进行加载和删除操作，并且会发生警报。

　　2）建议将FAT32格式用于外部存储设备。对于FAT格式，FANUC机械手可能会遇到相应路径中少于256个文件的情况。

　　1.1创建文件列表

　　操作文件的名称保存在扩展名为DT的文件中。可以在记事本中打开该文件，其中包含操作程序的名称。

　　文件列表
 

　　预防：

　　1）每行只能包含一个程序名称，在程序名称后立即按Enter。

　　2）文件名需要扩展名

　　1.2加载程序

　　加载程序KAREL：

　　拨打EXT_LOAD（清单）

　　列表：包括外部存储路径和文件名（例如MC：\ A11）（A11是FANUC机器人附件列表文件的文件名）。将相应的外部存储程序加载到FANUC机器人系统中。

　　1.3保存程序

　　保存程序KAREL：

　　调用SAVE_LOAD（列表）

　　列表：包含外部存储器路径和文件名。示例：MC：FANUC机器人伺服产品\ A11（A11是文件列表中的文件名）。将机器人系统程序复制到外部存储器。

　　1.4删除程序

　　删除程序KAREL。

　　调用SAVE_DEL（列表）

　　列表：包括外部存储路径和文件名（例如MC：\ A11）（A11是FANUC机器人附件列表文件的文件名）。删除FANUC机器人系统程序。

　　更多咨询：遨博机器人